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一、產品概述：
電子式動態疲勞試驗機用于檢測各種金屬、非金屬、復合材料及金屬骨板等產品的動、靜態力學性能試驗。能在正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形下進行拉伸、壓縮、彎曲和低周疲勞試驗。使用溫度環境驗裝置，可完成相應溫度下的環境模擬試驗。

本試驗機操作靈活方便，電動移動橫梁升降，手動鎖緊，采用先進的電動缸驅動技術加載、高精度動態負荷傳感器和高分辨率位移傳感器測量試件力值和位移。

全數字化的測控系統實現位移、變形閉環控制，試驗軟件在WINDOWS中文環境下工作，強大的數據處理功能，試驗條件和試驗結果自動存盤，顯示和打印。是企業、科研院所、國防軍工、大專院校、醫療等行業理想的高性價比試驗系統。

二、工作條件：
電子式動態試驗機的工作條件應符合下列要求：
1、海拔高度：＜2000米
2、環境溫度：20°C±5°C
      相對濕度：＜80%
3、供電電源：二相三線制，220v±10% 50H，良好接地
4、電子式動態疲勞試驗機應在穩固的基礎上安裝。

三、主要技術指標：
1、整機試驗參數：
靜態載荷：              3000N
最大連續載荷：          ±2400N
測試頻率：              0.1～20Hz
位移：                  ±50mm（100mm）
2、試驗力：
最大試驗載荷：          ±3000N
載荷測量范圍：          ±10～100%
載荷準確度：            優于示值的±1%
3、試驗位移：
試驗行程：              ±50mm（100mm）
位移精度：              優于示值的±1%
4、 控制方式：              位移和變形閉環控制
5、控制波形：               正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形等。
6、試驗機主機：
試驗寬度：              340mm
最大試驗空間：          ≦400mm
主機結構：兩立柱、活動橫梁與機座構成封閉式加載機架，作動器置于活動橫梁上
7、設備最大功率：           約1.50KW
8、設備重量：               200 Kg

四、性能特點：
試驗機主機：兩根立柱、帶T型槽底座、橫梁構成封閉式框架結構，機架剛度大，無反向間隙，穩定性好； 雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，電動缸上置，采用高剛度無磨損設計，試樣安裝調整方便靈活。
關鍵元器件：采用國際知名品牌——日本松下伺服電機和驅動器、美國Interface動態傳感器、日本內米控位移傳感器、德國DOLI公司全數字化測控系統等。
電動缸：采用免維護，無需對滾珠絲杠、減速機、支架、滑輪同步帶等機械傳動裝置潤滑，零齒隙高剛性的緊湊機械安裝降低了機器部件數量，速度非常平穩，具有過熱、過流自動保護。
控制方式：位移、變形PID閉環控制。
試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、隨機波、組合波形等。
試驗軟件：適用于Windows試驗平臺下操作與控制系統配合完成各類動、靜態力學性能試驗。軟件自成體系，與控制系統高速數據通訊，在控制試驗系統工作同時記錄符合試驗要求的各類數據，并獨立完成各類試驗管理、數據存儲、試驗報告打印等功能。
配置本公司遠程模塊：可實現試驗機遠程操作、監控數據，具有網絡化遠程自動診斷售后服務功能，有效及無延時解決用戶需求。
保護功能：設有系統過載、電機過熱、過流、預置疲勞次數、試件斷裂等報警停機功能。

五、試驗機結構及工作原理：
1． 結構原理：
Ø 主機：采用兩根立柱、帶T型槽底座、橫梁構成封閉式框架結構，。
Ø 加載裝置： 計算機按設置要求發送指令給德國DOLI公司全數字化測控系統，控制直線電機上下運動達到對樣品疲勞試驗的目的，傳感器將振動幅度反饋給控制器達到閉環控制。
Ø 數據采集系統：力和位移傳感器模擬信號通過全數字化測控系統，將模擬信號轉換成數字信號送給計算機及疲勞軟件處理，取得需要的數據。
2、測控系統：
  位移閉環控制，見如下示意圖：
 
6、試驗機總成：
電子式動態疲勞試驗機由以下部分組成：試驗機主機、電動缸總成、全數字化測控系統、微機系統和試驗附件等。
A、試驗機主機：
1．主機結構：雙立柱、底座、活動橫梁等構成封閉式加載機架，電動缸置于活動橫梁上、負荷傳感器及位移手動調節裝置位于活動橫梁下方。
2． 活動橫梁：             電動升降、手動鎖緊
3． 承載能力：             ≥±10KN
4． 試驗空間：
  4.1 最大試驗空間：        ≦400mm
  4.2 立柱間距：            340mm
  4.3 試驗平臺安裝尺寸：長400×寬340×高400mm
  注：立柱表面鍍鉻
5．動態專業負荷傳感器                 1只（美國Interface，如圖2所示）

負荷傳感器彈性體為輪輻式結構，外形高度低、用于拉伸力和壓縮力測量，抗偏、抗側向力強，拉、壓輸出對稱性好，性能穩定可靠。
Ø 型   號：         1010AJ         
Ø 最大輸出力：      3000N
Ø 直線度：          ±0.05%FS
Ø 過載能力：        150%FS
    注：出廠前標定完畢，專業用于疲勞試驗。
B、高頻響電動缸總成               1套（如圖3所示）
  組成：由高頻響伺服電機、電機驅動器、位移傳感器等組成，一體化設計安裝于基座內。.


1、高頻響伺服電機、驅動器       1 套（日本松下，如圖4所示）

Ø 最大推力：               3KN
Ø 運行速度：               1μm～0.15m/s
Ø 連續運行功率：           約1000W
電動缸優點主要有：
a、高剛度——電機被同軸接連接到從動負載上，因此在電機與負載之間傳動間隙微小，當電機帶動負載運動時，電動缸顯示出極高的動態剛度。
b、寬速度范圍——同軸連接很容易達到極高或極低的速度，通常可實現超過0.5～0.7 米/秒或低于1微米/秒的應用速度，除了寬速度范圍以外，伺服電機具有極好的恒速特性，速度的變化通常好于±0.1%。
c、極高的定位精度——由于獨特設計電動缸顯示出非常平穩的運動曲線，定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_到微米級的分辨率。
d、低噪音——電動缸配有很少的部件，噪音低、節能、干凈、抗沖擊力、超長壽命，操作維護簡單。
e、低成本維護--電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換；可以在惡劣環境下長時間無故障運行，防護等級可以達到IP66，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。
2、位移傳感器        1 支（日本內米控，內置）
Ø 測量長度：             100mm
Ø 測量精度：             ±1μm
C、德國DOLI公司EDC-220全數字化伺服控制器    1套
     伺服控制器選用EDC-220全數字伺服控制器，它是德國DOLI公司研發成功投放市場的新一代控制器，在中國試驗機行業有較廣泛的應用。
 功能：
Ø 控制器具有PIDF控制方式，能實現力、位移、變形等參數的閉環控制，控制方式相互轉換平滑無沖擊。
Ø 控制器具有儀號發生能力：可以創建各種試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波等各種波形及其組合波形。
Ø 控制器可以設置并采集各種實驗數據：峰值、谷值、時間、最大值、最小值、平均值、疲勞次數等，采樣頻率  1kHz。
Ø 控制器可以脫離計算機獨立工作：實驗數據直接在EDC上顯示，控制指令由復合功能鍵輸入，通過EDC內裝的基本數據分析處理程序，連接打印后可輸出表格控制和測量數據。有多重內嵌應用軟件供用戶選擇。
Ø 多臺控制器既可以各自獨立控制相應通道進行獨立的加載試驗，也可以實現任意組合進行的協調加載試驗，加載方式靈活多樣。
Ø 控制器外觀及原理：
EDC-220全數字化伺服控制器正面： EDC-220全數字化伺服控制器后面： EDC-220全數字化伺服控制器方塊原理圖： D、微機系統（控制的應用軟件——中文界面）
用途：軟件滿足——低周疲勞、態靜拉伸等試驗需要。
主要配置：
1．工業控制計算機            1 套（臺灣研華）
   I3/4GB內存/1T硬盤 、21寸液晶顯示器、鍵盤和鼠標
2．HP A4 黑白激光打印機      1 臺
3. 多功能動態疲勞試驗軟件    1 套
Ø 控制軟件運行在Windows 平臺上，具有美觀，便捷的人機對話界面；
Ø 可按試驗要求，設定試驗參數，試驗條件，控制試驗機自動進行試驗；
Ø 通過控制軟件能對過程參數——振幅、頻率進行調整——建立試驗方案；
Ø 通過軟件可以方便地控制作動器的位置，進行試件的安裝及準備工作；
Ø 通過軟件可在實驗過程中按照用戶要求在規定時間自動采集試驗數據；
Ø 有位移--時間曲線、力--時間曲線，可生成試驗報告；
Ø 能對每只傳感器進行標定，并通過軟件補償表對傳感器信號進行非線性補償，以提高系統精度；
Ø 對試驗次數、力和位移設置報警區間，可做出提示和停機控制。
同類設備試驗曲線圖

E、試驗附具：
Ø 金屬骨板彎曲測試夾具           1 套（按樣品要求定制）
Ø 常用調試工具                   1 套

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